（）是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。

单项选择题设置指定轴为Jog运动模式的指令是（）

A.GT_PrfJog
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel

单项选择题关于异步电动机电流跟踪PWM控制系统，叙述正确的是（）

A.当滞环宽度较大时，该系统输出电流谐波分量也较大
B.该系统电流跟踪响应较慢，且难以实现
C.滞环宽度越大，该系统功率开关器件的开关频率越就大
D.该系统功率开关器件的开关频率是固定的

单项选择题关于直流电动机闭环系统静特性，下面叙述正确的是（）

A.闭环调速系统的静特性与电动机的机械特性不同。它表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系
B.闭环调速系统的静特性与电动机的机械特性本质上是一样的
C.直流电动机闭环调速系统的静特性一条“S”型曲线
D.直流电动机闭环调速系统的静特性是由两条电动机的机械特性组合而成的

单项选择题电动机在较高速度稳定运行时，速度大小主要与什么因素有关（）

A.速度大小主要与电枢电压平均值的大小有关
B.速度大小主要与负载大小有关
C.速度大小主要与电枢电流脉动量有关
D.速度大小主要与主电路中的电感量大小有关

单项选择题对异步电动机直接转矩控制系统与矢量控制系统比较后，得到（）

A.直接转矩控制系统调速范围更宽
B.直接转矩控制系统转矩响应更快
C.直接转矩控制系统转矩脉动更小
D.直接转矩控制系统中的坐标变换更复杂