A.切换B.循环C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句D.先执行循环体，再检查条……

单项选择题（）是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。

A.自整定回零
B.Index回零
C.限位回零
D.Home回零

单项选择题设置指定轴为Jog运动模式的指令是（）

A.GT_PrfJog
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel

判断题函数的三要素，即返回类型、函数名、形参类型，说明了调用该函数所需的全部信息。

判断题插补无需将所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化。

判断题回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。