设置指定轴为Jog运动模式的指令是（）

单项选择题关于异步电动机电流跟踪PWM控制系统，叙述正确的是（）

A.当滞环宽度较大时，该系统输出电流谐波分量也较大
B.该系统电流跟踪响应较慢，且难以实现
C.滞环宽度越大，该系统功率开关器件的开关频率越就大
D.该系统功率开关器件的开关频率是固定的

单项选择题关于直流电动机闭环系统静特性，下面叙述正确的是（）

A.闭环调速系统的静特性与电动机的机械特性不同。它表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系
B.闭环调速系统的静特性与电动机的机械特性本质上是一样的
C.直流电动机闭环调速系统的静特性一条“S”型曲线
D.直流电动机闭环调速系统的静特性是由两条电动机的机械特性组合而成的

单项选择题电动机在较高速度稳定运行时，速度大小主要与什么因素有关（）

A.速度大小主要与电枢电压平均值的大小有关
B.速度大小主要与负载大小有关
C.速度大小主要与电枢电流脉动量有关
D.速度大小主要与主电路中的电感量大小有关

单项选择题对异步电动机直接转矩控制系统与矢量控制系统比较后，得到（）

A.直接转矩控制系统调速范围更宽
B.直接转矩控制系统转矩响应更快
C.直接转矩控制系统转矩脉动更小
D.直接转矩控制系统中的坐标变换更复杂

单项选择题矢量控制系统采用磁链开环控制方式，下面叙述错误的是（）

A.磁场定向没有用磁链模型实际计算转子磁链及其相位，而是利用给定值间接计算转子磁链的位置，属于间接的磁场定向
B.磁链开环转差型矢量控制系统中，矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍受参数变化的影响
C.磁链开环转差型矢量控制系统中，磁链电流分量和转矩电流分量也是开环控制，其给定值与实际值存在差异，将影响系统的性能
D.矢量控制系统采用磁链开环控制方式，相比于采用磁链闭环控制方式，更加简单