A.GT_PrfJogB.GT_SetJogPrmC.GT_GetJogPrmD.GT_SetVel
判断题函数的三要素，即返回类型、函数名、形参类型，说明了调用该函数所需的全部信息。
判断题插补无需将所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化。
判断题回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。
判断题对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。
判断题每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。
