某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。

单项选择题用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为（）。

A.2980r/min、3.32N.m
B.1470r/min、3.32N.m
C.2980r/min、6.63N.m
D.1470r/min、6.63N.m

单项选择题直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向（）。

A.相同
B.无关
C.相反

单项选择题在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

A.与角速度方向相同
B.与负载转矩方向相同
C.与角速度方向相反

单项选择题在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）。

A.欠电流或过电流保护
B.欠电压或过电压保护
C.过载保护

单项选择题三相异步电动机的固有启动特性是（）。

A.启动电流大，启动转矩小
B.启动电流大，启动转矩大
C.启动电流小，启动转矩小

单项选择题直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）。

A.改变外接电枢电阻大小的调速方法
B.改变电枢电压大小的调速方法
C.改变励磁磁通大小的调速方法

多项选择题典型输入类型有（）。

A.单位脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.抛物线函数

多项选择题由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

A.直接程序法
B.并接程序法
C.串接程序法
D.以上均不正确

多项选择题传递函数的表现形式有（）。

A.有理分式
B.零点、极点
C.时间常数
D.以上均不正确

多项选择题临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

A.非周期性
B.无超调
C.无振荡
D.有拐点