临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

多项选择题控制系统按数学模型分类可分为（）。

A.定常系统
B.时变系统
C.线性系统
D.非线性系统

多项选择题下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

多项选择题下列有关传递函数的说法正确的是（）。

A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C.传递函数与输入形式无关
D.传递函数不适用于线性系统

多项选择题控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.随动系统

多项选择题常用的数学模型有（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.信号流图

多项选择题经典控制主要采用的方法是（）。

A.时域分析法
B.频率法
C.根轨迹法
D.状态空间分析法

单项选择题对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

单项选择题系统的开环传递函数为100 S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。

A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K （s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14

单项选择题系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部