三相异步电动机的固有启动特性是（）。

单项选择题直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）。

A.改变外接电枢电阻大小的调速方法
B.改变电枢电压大小的调速方法
C.改变励磁磁通大小的调速方法

多项选择题典型输入类型有（）。

A.单位脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.抛物线函数

多项选择题由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

A.直接程序法
B.并接程序法
C.串接程序法
D.以上均不正确

多项选择题传递函数的表现形式有（）。

A.有理分式
B.零点、极点
C.时间常数
D.以上均不正确

多项选择题临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

A.非周期性
B.无超调
C.无振荡
D.有拐点

多项选择题控制系统按数学模型分类可分为（）。

A.定常系统
B.时变系统
C.线性系统
D.非线性系统

多项选择题下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

多项选择题下列有关传递函数的说法正确的是（）。

A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C.传递函数与输入形式无关
D.传递函数不适用于线性系统

多项选择题控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.随动系统

多项选择题常用的数学模型有（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.信号流图