PLC中的开关量输入接口电路的功能是采集现场各种开关信号，并将其转换成标准的逻辑电平送给CPU。

单项选择题某机械系统要求最低运行速度为100r min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。

A.0
B.9
C.10

单项选择题用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为（）。

A.2980r/min、3.32N.m
B.1470r/min、3.32N.m
C.2980r/min、6.63N.m
D.1470r/min、6.63N.m

单项选择题直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向（）。

A.相同
B.无关
C.相反

单项选择题在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

A.与角速度方向相同
B.与负载转矩方向相同
C.与角速度方向相反

单项选择题在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）。

A.欠电流或过电流保护
B.欠电压或过电压保护
C.过载保护

单项选择题三相异步电动机的固有启动特性是（）。

A.启动电流大，启动转矩小
B.启动电流大，启动转矩大
C.启动电流小，启动转矩小

单项选择题直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）。

A.改变外接电枢电阻大小的调速方法
B.改变电枢电压大小的调速方法
C.改变励磁磁通大小的调速方法

判断题控制系统的稳态误差可以避免。

判断题开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。

判断题静态位置误差系数越大，稳态误差越小。

判断题根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。

判断题串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。

判断题离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。

判断题超调量仅与阻尼系数有关。

判断题自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。