‌已知单位负反馈系统的开环传递函数，当输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差e_ss1=（），输入信号为单位斜坡信号时，‌e_ss2=（），输入信号为单位加速度信号时e_ss3=（）。

单项选择题改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的？（）

A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量
B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越

单项选择题二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。

A.0.6，0.79s，0.55s
B.0.6，0.55s，0.79s
C.0.5，0.55s，0.79s
D.0.5，0.79s，0.55s

单项选择题一阶系统的传递函数是G（s）=1 （2s+1），其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于（）。

A.1
B.2
C.0.5
D.0

单项选择题求下图所示的传递函数C（s） N（s）为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题用结构图化简法求下图所示系统的传递函数Φ（s）为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D