A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快,同时增大阻尼比,降低超调量B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点,因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越
单项选择题二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为(),单位阶跃响应的性能指标中,峰值时间为(),上升时间为()。
A.0.6,0.79s,0.55sB.0.6,0.55s,0.79sC.0.5,0.55s,0.79sD.0.5,0.79s,0.55s
单项选择题一阶系统的传递函数是G(s)=1 (2s+1),其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于()。
A.1B.2C.0.5D.0
单项选择题求下图所示的传递函数C(s) N(s)为()。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题用结构图化简法求下图所示系统的传递函数Φ(s)为()。
单项选择题下图的传递函数是()
单项选择题下图传递函数正确的是()
单项选择题下列传递函数正确的是()
单项选择题已知系统的传递函数为,初始条件为,试求阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统的输出响应c(t)为()
A.c(t)=1-2e-2tB.c(t)=1-4e-t+e-2tC.c(t)=1-4e-t+2e-3tD.c(t)=1-4e-t+2e-2t
单项选择题系统的微分方程组为式中T1,T2,k1,k2,k3均为正的常数,系统的输入量为r(t),输出量为c(t),求。()