A.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大C.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大D.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越
单项选择题二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。
A.0.6，0.79s，0.55sB.0.6，0.55s，0.79sC.0.5，0.55s，0.79sD.0.5，0.79s，0.55s
单项选择题一阶系统的传递函数是G（s）=1 （2s+1），其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于（）。
A.1B.2C.0.5D.0
单项选择题求下图所示的传递函数C（s） N（s）为（）。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题用结构图化简法求下图所示系统的传递函数Φ（s）为（）。
单项选择题下图的传递函数是（）
单项选择题下图传递函数正确的是（）
单项选择题下列传递函数正确的是（）
单项选择题已知系统的传递函数为，初始条件为，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）
A.c（t）=1-2e-2tB.c（t）=1-4e-t+e-2tC.c（t）=1-4e-t+2e-3tD.c（t）=1-4e-t+2e-2t
单项选择题系统的微分方程组为式中T1，T2，k1，k2，k3均为正的常数，系统的输入量为r（t），输出量为c（t），求。（）
单项选择题求系统的传递函数（）
单项选择题已知，其拉氏反变换f（t）是下面哪个？（）
单项选择题用拉式变换的定义求得函数f（t）=te-3t（t≥0）的象函数是（）
A.F（s）=s/（s+1）3B.F（s）=s/（s+3）2C.F（s）=1/（s+1）3D.F（s）=1/（s+3）2
单项选择题求如图所示系统的传递函数模型（）
单项选择题若系统的波特图已知，其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB dec的直线，且穿越0dB线时的w=15rad，则该系统（）
A.有一个积分环节，开环增益为15B.有一个积分环节，开环增益为√15C.有一个积分环节，开环增益为225D.有两个积分环节，开环增益为15
