​积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为（）。

多项选择题‌惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‍输入量与输出量成正比的环节称为（）。

A.积分环节
B.微分环节
C.
D.比例环节

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，正确的是（）。

A.节点表示系统中的变量或信号
B.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
D.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点

多项选择题‏绘制信号流图的方法有（）。

A.系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图
B.已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
C.已知代数方程可以绘制信号流图。
D.已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图

多项选择题在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）。

A.综合点和引出点之间一般不能换位
B.综合点和引出点之间一般能换位
C.相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
D.相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位