‍一阶微分环节数学模型为（）。

多项选择题​积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‌惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‍输入量与输出量成正比的环节称为（）。

A.积分环节
B.微分环节
C.
D.比例环节

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，正确的是（）。

A.节点表示系统中的变量或信号
B.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
D.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点

多项选择题‏绘制信号流图的方法有（）。

A.系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图
B.已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
C.已知代数方程可以绘制信号流图。
D.已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图

多项选择题在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）。

A.综合点和引出点之间一般不能换位
B.综合点和引出点之间一般能换位
C.相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
D.相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位

多项选择题自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）。

A.引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
B.串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
C.串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
D.引出点合并、综合点的合并

多项选择题‌传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响

单项选择题‏当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.乘积
B.代数和
C.相比较

单项选择题​绘制信号流图的方法有（）。

A.已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图
B.已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图
C.已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图