纯滞后的大小由（）决定。

多项选择题在蒸汽加热器的控制中，（）干扰不能通过前馈控制进行补偿。

A.进料温度
B.进料量
C.蒸汽阀前压力
D.进料性质
E.环境温度

多项选择题自衡过程包括（）。

A.纯滞后过程
B.单容过程
C.多容过程
D.平衡过程
E.溢出过程

多项选择题传热设备的静态数学模型主要由（）构成。

A.热量平衡式
B.传热速率方程式
C.状态平衡式
D.动态模型方程式
E.化学平衡式

多项选择题数字PID改进算式有（）。

A.不完全微分的PID算式
B.微分先行PID算式
C.积分分离PID算式
D.带有不灵敏区的PID算式
E.完全微分的PID算式

多项选择题内模控制系统的性质是（）。

A.稳定性
B.无余差性
C.动态性
D.非线性
E.余差性