A.热量平衡式B.传热速率方程式C.状态平衡式D.动态模型方程式E.化学平衡式
多项选择题数字PID改进算式有（）。
A.不完全微分的PID算式B.微分先行PID算式C.积分分离PID算式D.带有不灵敏区的PID算式E.完全微分的PID算式
多项选择题内模控制系统的性质是（）。
A.稳定性B.无余差性C.动态性D.非线性E.余差性
