自衡过程包括（）。

多项选择题传热设备的静态数学模型主要由（）构成。

A.热量平衡式
B.传热速率方程式
C.状态平衡式
D.动态模型方程式
E.化学平衡式

多项选择题数字PID改进算式有（）。

A.不完全微分的PID算式
B.微分先行PID算式
C.积分分离PID算式
D.带有不灵敏区的PID算式
E.完全微分的PID算式

多项选择题内模控制系统的性质是（）。

A.稳定性
B.无余差性
C.动态性
D.非线性
E.余差性

多项选择题典型的过程控制系统由（）组成。

A.被控过程
B.测量变送单元
C.控制器
D.执行器
E.储罐

多项选择题反馈控制广泛应用于流程工业，它具有（）等特点。

A.通用性强
B.鲁棒性好
C.可克服所有干扰
D.无需建立对象模型
E.能在干扰影响被控对象之前进行补偿