数字PID改进算式有（）。

多项选择题内模控制系统的性质是（）。

A.稳定性
B.无余差性
C.动态性
D.非线性
E.余差性

多项选择题典型的过程控制系统由（）组成。

A.被控过程
B.测量变送单元
C.控制器
D.执行器
E.储罐

多项选择题反馈控制广泛应用于流程工业，它具有（）等特点。

A.通用性强
B.鲁棒性好
C.可克服所有干扰
D.无需建立对象模型
E.能在干扰影响被控对象之前进行补偿

多项选择题目前防积分饱和主要有（）。

A.限幅法
B.外反馈法
C.积分切除法
D.液位恢复法
E.微分切除法

多项选择题过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。

A.控制理论
B.生产流程
C.工艺知识
D.计算机技术
E.仪器仪表

多项选择题（）是连续变化的模拟量信号。

A.温度
B.压力
C.流量
D.液位
E.成分

多项选择题过程控制主要针对（）、压力（或差压）、液位（或物位）、成分和物性等过程参数的控制问题。

A.温度
B.计数
C.湿度
D.流量
E.计时

多项选择题用经验法整定控制器参数，可按参数分类为（）。

A.流量系统
B.液位系统
C.压力系统
D.温度系统
E.称重系统

多项选择题选择性控制系统除了用于软保护外，还有（）的用途。

A.用于被控变量测量值的选择
B.用于满足工艺操作的特殊要求
C.用于“变结构控制”
D.用于扩大控制阀可调范围的情况
E.用于分程控制

多项选择题非线性增益补偿方法有（）。

A.控制阀流量特性的正确选择
B.串级控制方式克服副回路的非线性
C.引入比值等中间变量，使主对象近似为线性系统
D.测量变送中非线性的处置
E.分段补偿