A.I OB.以太网C.现场总线D.5G机器人的（）通信方式是机器人与外围设备通信的最基本方式。……

单项选择题根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、（）（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）和结构化文本语言（ST）。

A.函数
B.函数块
C.功能模块图语言
D.中断程序

单项选择题编程前一般需要建立一个工具坐标系，这样做的主要目的是把（）转移到工具的尖端点上，工具坐标系的方向随腕部的移动而发生变化。

A.坐标
B.原点
C.零点
D.控制点

单项选择题机器人的轨迹规划是指根据作业任务的要求（作业规划），对末端执行器在工作过程中位置和姿态变化的路径、取向以及它们的变化速度和加速度进行（）设定。

A.手动
B.人为
C.半自动
D.自动

单项选择题离线编程主要利用机器人姿态规划和（）算法。在三维虚拟空间构造虚拟工作站，结合焊接、喷涂等具体工艺，实现工业机器人节拍设计和自主编程。

A.路径规划
B.姿态
C.动力学
D.运动学

单项选择题在工具坐标系的标定系统中一般分为两个部分的标定：工具中心点TCP的位置标定。工具坐标系姿态（）的标定。

A.TBF
B.TCF
C.TDF
D.TEF

单项选择题机器人（）是指设备硬件发生问题或软件在运行过程中出现错误而导致机器人无法正常运行的现象。

A.报废
B.损坏
C.停机
D.故障

单项选择题在整个机器视觉系统成像过程中，高精度的（）标定是实现高清成像的基础与重点。对最终应用有着直接影响。

A.光源
B.系统
C.电源
D.相机

单项选择题机器视觉系统包括照明、镜头和（）三大部件。

A.相机
B.图像处理系统
C.电源
D.光源

单项选择题（）机器专门用于料粒、粉料、片状料和带状质料的运送。

A.皮带传输
B.吊装
C.风力传输
D.上下料

单项选择题目前在工业生产中应用的机器人，其主要编程方式有示教编程、离线编程和（）编程三种形式。

A.手动
B.半自动
C.自动
D.自主

单项选择题在实际生产中，常见的装配机器人工作站的工位布局可分为现实布局和（）布局两种。

A.梯形
B.回转式
C.矩形
D.正方形

单项选择题机器人码垛夹具是一种夹持物品进行移动的装置，常见的形式有（）式、夹板式、抓取式和组合式四种。

A.吸附
B.电动
C.液压
D.气压

单项选择题工业应用中常见的机器人码垛方式有重叠式、正反交错式、纵横交错式和（）交错式四种。

A.矩形
B.正方形
C.梯形
D.旋转

单项选择题根据工作方式的不同，打磨可分为刚性打磨和（）打磨。

A.工具型
B.柔性
C.浮动
D.固定

单项选择题根据所采用喷涂工艺的不同，机器人喷涂可以分为空气喷涂，高压无气喷涂和（）喷涂三类。

A.粉末
B.静电
C.热
D.雾化