‏绘制信号流图的方法有（）。

多项选择题在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）。

A.综合点和引出点之间一般不能换位
B.综合点和引出点之间一般能换位
C.相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
D.相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位

多项选择题自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）。

A.引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
B.串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
C.串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
D.引出点合并、综合点的合并

多项选择题‌传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响

单项选择题‏当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.乘积
B.代数和
C.相比较

单项选择题​绘制信号流图的方法有（）。

A.已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图
B.已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图
C.已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图

单项选择题‎传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
C.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
D.传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换

单项选择题‎偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。

A.给定量
B.放大器的输入量
C.比较器的输出
D.其余都对

单项选择题‏控制量也称给定量，表示对（）的期望运行规律。

A.控制系统的输出
B.控制系统
C.被控对象
D.被控量

多项选择题系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）。

A.无法确定
B.z2=-5
C.两条趋于无穷远处
D.z1=-3

多项选择题‎已知一阶惯性环节的传递函数为，则下列说法正确的是（）。

A.不能确定
B.在单位阶跃信号作用下的响应
C.在单位斜坡信号作用下的响应
D.在单位脉冲信号作用下的响应