将连续信号通过采样开关变换成（）的过程称为采样过程。

单项选择题数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。

A.PID控制器
B.模拟控制器
C.数字控制器
D.PD控制器

单项选择题从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的（）叠加而成。

A.正弦信号
B.余弦信号
C.脉冲信号
D.数字信号

单项选择题在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

A.实轴
B.虚轴
C.单位圆
D.原点

单项选择题在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.二阶保持器
D.高阶保持器

单项选择题采样过程从物理意义上可以理解为（）。

A.信号调制过程
B.模数转换过程
C.数模转换过程
D.脉冲调制过程

单项选择题（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点

多项选择题根轨迹的分离、会合点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴上
C.以共轭形式成对出现在复平面中
D.坐标轴上

多项选择题微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。

A.大小相等
B.大小不等
C.方向相同
D.方向相反

多项选择题经典控制理论中系统校正的研究方法主要有（）。

A.检验法
B.频率法
C.反馈法
D.根轨迹法