（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

单项选择题对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点

多项选择题根轨迹的分离、会合点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴上
C.以共轭形式成对出现在复平面中
D.坐标轴上

多项选择题微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。

A.大小相等
B.大小不等
C.方向相同
D.方向相反

多项选择题经典控制理论中系统校正的研究方法主要有（）。

A.检验法
B.频率法
C.反馈法
D.根轨迹法

多项选择题下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

A.根轨迹是一种图解方法
B.根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
C.根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
D.根轨迹在工程上得到了广泛的应用