经典控制理论中系统校正的研究方法主要有（）。

多项选择题下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

A.根轨迹是一种图解方法
B.根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
C.根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
D.根轨迹在工程上得到了广泛的应用

多项选择题频率特性的图示方法主要包括（）。

A.极坐标图
B.对数坐标图
C.对数幅相图
D.复平面图

单项选择题对于稳定的最小相位系统，幅值裕量（），一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。

A.等于零
B.等于1
C.大于1
D.小于1

单项选择题实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为（）。

A.奇数
B.偶数
C.零
D.正数

单项选择题（）与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。

A.幅频特性
B.相频特性
C.根轨迹
D.频率特性