‎自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（）。

单项选择题‎经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。

A.状态方程
B.微分方程
C.差分方程
D.传递函数

单项选择题若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB dec的直线，则该系统（）

A.有三个积分环节
B.没有积分环节
C.有两个积分环节
D.有一个积分环节

单项选择题某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）

A.（-1，+∞）
B.（-∞，-4]
C.（-4，-2）
D.[-2，-1]

单项选择题在开环控制系统中（）。

A.无执行元件
B.无控制器
C.无反馈元件
D.无放大元件

单项选择题某一阶系统在单位阶跃输入信号作用下的输出满足y（0.1）=1.264，y（0.2）=1.73。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间约为（）秒。

A.0.2
B.0.4
C.0.1
D.0.3