下列关于一阶系统说法正确的是（）

多项选择题关于稳定裕度说法正确的是：（）

A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。
C.分为增益裕度和相角裕度
D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性

多项选择题关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）

A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。
B.积分环节对相角恒为-90度。
C.折线图时准确的对数频率特性图。
D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。

多项选择题绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有（）

A.时轴上的根轨迹分布。
B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。
C.分离汇合点的分离角和汇合角。
D.渐近线的方向角。

多项选择题关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）

A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度

多项选择题下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛