A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。 B.积分环节对相角恒为-90度。 C.折线图时准确的对数频率特性图。 D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
多项选择题绘制正反馈根轨迹,需要做调整的绘制规则有()
A.时轴上的根轨迹分布。 B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。 C.分离汇合点的分离角和汇合角。 D.渐近线的方向角。
多项选择题关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是:()
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度 C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度 D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg,Kg为增益裕度
多项选择题下列关于特征根与固有模态的关系,正确的说法是()
A.左半平面特征根对应的模态收敛 B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关 C.实特征根对应单调指数模态 D.复特征根对应的模态是震荡的 E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡 G.右半平面特征根对应的模态收敛
单项选择题关于复杂系统极坐标图,说法错误的有()
A.只要系统含有积分环节,极坐标图就起始于无穷远点。 B.起始于无穷远点的极坐标图,从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。 C.极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率,可以令频率特性函数的虚部为0求出。 D.所有极坐标图都终止与原点。
单项选择题关于根轨迹说法错误的是:()
A.始于开环极点,终止于开环零点和无穷远点。 B.关于实轴对称。 C.当开环零点数小于开环极点数时,根轨迹条数等于开环零点数。 D.对于180度根轨迹而言,时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。