关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）

多项选择题下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛

单项选择题关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（）

A.只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。
B.起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。
C.极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。
D.所有极坐标图都终止与原点。

单项选择题关于根轨迹说法错误的是：（）

A.始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。
B.关于实轴对称。
C.当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。
D.对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。

单项选择题以下关于结构图的说法错误的是（）

A.方框表示元件输入与输出信号的关系
B.信号线的箭头表示信号流向
C.信号线对应各个变量
D.比较点是求两个信号的差值

单项选择题根轨迹的正确定义是：（）

A.根轨迹就是闭环系统特征根的位置
B.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
C.根轨迹就是开环系统特征根的位置
D.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

单项选择题关于复杂系统对数频率特性图，说法错误的有（）

A.起始部分形态只由比例和积分环节决定，斜率为积分环节个数乘以-20dB/dec。
B.基本环节对幅频特性对影响都是在转折频率之后。
C.折线图对斜率与相角有近似的对应关系，每±20dB/dec对应±90度相角。
D.纯迟延环节不影响对数幅频特性，只影响对数相频特性。
E.对数幅频特性穿越零分贝线的频率称为系统的截止频率。

单项选择题关于基本环节极坐标（Nyquist）图说法错误的是：（）

A.分母阶数高于分子阶数的基本环节极坐标图都是终止于原点。
B.比例环节对极坐标图为一个点。
C.稳定环节与不稳定环节的极坐标图关于实轴对称。
D.互为倒数对基本环节极坐标图关于虚轴对称。

单项选择题以下关于信号流图的说法错误的是（）

A.信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法
B.节点表示变量
C.支路箭头表示信号流向
D.支路增益表示变量之间的关系
E.只有输入支路的节点叫输入节点或源点

多项选择题按照系统的输入信号形式，系统可分为（）

A.采样控制系统
B.随动控制系统
C.恒值控制系统
D.程序控制系统

多项选择题下列属于随动控制系统的是：（）

A.电网发电功率控制系统
B.雕刻机床控制系统
C.火炮攻击角度控制系统
D.恒定炉温控制系统