自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：（）。

单项选择题典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.发散振荡
D.单调上升

单项选择题控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

A.超调量
B.峰值时间
C.调节时间
D.精度

单项选择题传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于（）。

A.输入量的形式
B.输出量的形式
C.系统的结构和参数
D.系统的初始条件

单项选择题洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：（）。

A.反馈控制
B.开环控制
C.复合控制
D.变频控制

多项选择题校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）

A.串联校正
B.反馈校正
C.前置校正
D.干扰补偿

单项选择题频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。

A.线性
B.正弦
C.余弦
D.正切

多项选择题典型时间响应包括以下几种（）。

A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位脉冲响应
D.单位综合响应

多项选择题常用的典型外作用有（）。

A.单位阶跃作用
B.单位斜坡作用
C.单位脉冲作用
D.正弦作用

多项选择题降低稳态误差所采取的措施有（）

A.增大开环增益
B.增加前向通道中积分环节数
C.采用复合控制
D.采用综合控制

单项选择题在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A.采样器
B.保持器
C.传输器
D.接收器