对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）

多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）

A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小

名词解释什么是报警处理; 报警处理名词解释定义是什么?

名词解释什么是折线近似与插值逼近; 折线近似与插值逼近名词解释定义是什么?

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多项选择题控制系统总体方案的确定包括（）

A.确定控制系统方案
B.选择开闭环控制
C.选择测量元件
D.选择执行机构

多项选择题串级控制系统的特点是（）

A.可以完全补偿特定扰动的影响
B.可以改善对象特性能
C.可以兼顾两个变量
D.对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力

多项选择题在计算机控制系统中，计算机形式的选择可有（）

A.选用现成的计算机系统
B.采用标准功能模块构成系统
C.设计新的计算机系统；
D.采用通用软件

多项选择题在计算机控制系统设计中，选择输入 输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）

A.被控对象参数的数量
B.各通道数据的传递速率
C.控制器性能
D.对显示、打印有何要求

名词解释什么是计算机控制系统的“二次开发”; 计算机控制系统的“二次开发”名词解释定义是什么?

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