多项选择题

A.易实现无扰动手自动切换B.不易引起误差积累C.无静差D.误动作时影响小增量式PID比之于位置式PID的优……

增量式PID比之于位置式PID的优点是（）

A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小

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A.易实现无扰动手 自动切换B.不易引起误差积累C.无静差D.误动作时影响小增量式PID比之于位置式PID的优……