控制系统总体方案的确定包括（）

多项选择题串级控制系统的特点是（）

A.可以完全补偿特定扰动的影响
B.可以改善对象特性能
C.可以兼顾两个变量
D.对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力

多项选择题在计算机控制系统中，计算机形式的选择可有（）

A.选用现成的计算机系统
B.采用标准功能模块构成系统
C.设计新的计算机系统；
D.采用通用软件

多项选择题在计算机控制系统设计中，选择输入 输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）

A.被控对象参数的数量
B.各通道数据的传递速率
C.控制器性能
D.对显示、打印有何要求

名词解释什么是计算机控制系统的“二次开发”; 计算机控制系统的“二次开发”名词解释定义是什么?

名词解释什么是串级控制系统; 串级控制系统名词解释定义是什么?

单项选择题如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。

A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题反映控制系统稳态性能的指标为（）

A.σ
B.t_s
C.t_r
D.e_ss

单项选择题函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（）。

A.bS+c/（S+1）
B.bS–c/（S+a）
C.b/S+c/（S+a）
D.b/S+c/（S-a）

单项选择题振荡环节的传递函数为（）。

A.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（0<ξ<1）；
B.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（ξ=1）；
C.T²/（T²S²+2ξTS+1）（0<ξ<1）；
D.1/[S（TS+1）]