在计算机控制系统设计中，选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）

名词解释什么是计算机控制系统的“二次开发”; 计算机控制系统的“二次开发”名词解释定义是什么?

名词解释什么是串级控制系统; 串级控制系统名词解释定义是什么?

单项选择题如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。

A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题反映控制系统稳态性能的指标为（）

A.σ
B.t_s
C.t_r
D.e_ss

单项选择题函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（）。

A.bS+c/（S+1）
B.bS–c/（S+a）
C.b/S+c/（S+a）
D.b/S+c/（S-a）

单项选择题振荡环节的传递函数为（）。

A.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（0<ξ<1）；
B.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（ξ=1）；
C.T²/（T²S²+2ξTS+1）（0<ξ<1）；
D.1/[S（TS+1）]

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。

A.>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5