A.串联校正元件B.动态校正元件C.反馈校正元件D.综合校正元件​校正元件通常可以分为（）……

多项选择题‎如下哪些属于妨碍控制过程顺利进行的扰动因素‌？（）

A.电网电压的波动
B.电动机负载的变化
C.机床的振动
D.传感器故障

多项选择题‌在自动控制系统中，如下哪些属于测量元件？（）

A.测速发电机
B.光电编码盘
C.热电偶
D.调节阀

多项选择题‍自动控制系统中常见的执行元件有（）

A.电动机
B.调节阀
C.热电偶
D.液压马达

多项选择题‎同时满足哪些特性的系统称为是线性系统？‍（）

A.可除性
B.齐次性
C.叠加性
D.可减性

多项选择题‍典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）

A.给定元件
B.比较元件
C.执行元件
D.测量元件

单项选择题世界公认的第一个自动控制系统是（）

A.指南车
B.候风地动仪
C.飞球调节器
D.莲花漏

单项选择题‌在直流电动机转速开环控制系统中，电动机转速属于（）‎

A.输入量
B.被控量
C.给定量
D.扰动量

单项选择题‌下列哪个控制系统元件用于调整系统结构和参数？（）​

A.比较元件
B.执行元件
C.校正元件
D.放大元件

单项选择题‏反馈控制原理的实质是利用（）来控制偏差，反馈系统相应构成为一个闭环控制系统。

A.偏差
B.给定信号
C.输出
D.扰动

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于​（）

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

判断题判断线性系统的依据是系统是否满足叠加定理。（）

判断题比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）

判断题扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）

判断题相位稳定裕量感大，则系统的最大超调量将愈小，振荡次数也少。（）

判断题I型系统对输人为阶跃信号的输出无法实现无静差。（）