‍典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）

单项选择题世界公认的第一个自动控制系统是（）

A.指南车
B.候风地动仪
C.飞球调节器
D.莲花漏

单项选择题‌在直流电动机转速开环控制系统中，电动机转速属于（）‎

A.输入量
B.被控量
C.给定量
D.扰动量

单项选择题‌下列哪个控制系统元件用于调整系统结构和参数？（）​

A.比较元件
B.执行元件
C.校正元件
D.放大元件

单项选择题‏反馈控制原理的实质是利用（）来控制偏差，反馈系统相应构成为一个闭环控制系统。

A.偏差
B.给定信号
C.输出
D.扰动

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于​（）

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题欠阻尼系统的极点分布在（）

A.负实半轴
B.正实半轴
C.s左半平面不含负实半轴
D.s右半平面不含正实半轴

单项选择题‌物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（）

A.相同
B.传递函数不同，但微分方程相同
C.不同
D.传递函数相同，但微分方程不同

单项选择题传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。

A.输入信号的形式
B.输出信号的形式
C.输入、输出信号的形式
D.以上都不对

单项选择题准确性要求系统稳态误差（）。

A.要小
B.为零
C.其余都对
D.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标

单项选择题‏按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。

A.开环控制系统和闭环控制系统
B.线性系统和非线性系统
C.其余都对
D.连续控制系统和离散控制系统