下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。

单项选择题频域最常用的图示法有（）

A.极坐标图和伯德图
B.奈奎斯特曲线和极坐标图
C.幅相频率特性曲线和极坐标图
D.对数频率特性曲线和伯德图

单项选择题一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量（）

A.越小
B.越大
C.0
D.不确定

多项选择题根轨迹有（）

A.180度根轨迹
B.零度根轨迹
C.参数根轨迹
D.正反馈根轨迹

多项选择题闭环极点与（）有关。

A.开环零点
B.开环极点
C.根轨迹增益
D.以上都不是

单项选择题若满足相角条件，则（）

A.一定在根轨迹上
B.不在根轨迹上
C.不一定
D.都不对

单项选择题绘制参数根轨迹需要引入（）

A.等效开环传递函数
B.开环传递函数
C.闭环传递函数
D.都不对

单项选择题闭环极点之和等于（）

A.开环极点和
B.闭环零点和
C.开环零点和
D.都不对

单项选择题n阶系统的根轨迹分支数为（）

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2

多项选择题二阶系统的分类有（）

A.欠阻尼
B.临界阻尼
C.过阻尼
D.无阻尼

单项选择题某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）

A.0
B.无穷大
C.1
D.都不对