在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。

单项选择题不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求。

A.平稳性
B.稳态精度
C.快速性
D.精确性

多项选择题频域指标有（）

A.截止频率
B.带宽频率
C.相位裕量
D.增益裕量

多项选择题伯德图可以反映系统的（）。

A.稳态性能
B.动态性能
C.抗干扰能力
D.以上都不是

多项选择题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。

A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法

单项选择题频域最常用的图示法有（）

A.极坐标图和伯德图
B.奈奎斯特曲线和极坐标图
C.幅相频率特性曲线和极坐标图
D.对数频率特性曲线和伯德图

单项选择题一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量（）

A.越小
B.越大
C.0
D.不确定

多项选择题根轨迹有（）

A.180度根轨迹
B.零度根轨迹
C.参数根轨迹
D.正反馈根轨迹

多项选择题闭环极点与（）有关。

A.开环零点
B.开环极点
C.根轨迹增益
D.以上都不是

单项选择题若满足相角条件，则（）

A.一定在根轨迹上
B.不在根轨迹上
C.不一定
D.都不对

单项选择题绘制参数根轨迹需要引入（）

A.等效开环传递函数
B.开环传递函数
C.闭环传递函数
D.都不对