现有一音频信号，其上线频率约为22KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率ω_s最少应为（）

单项选择题滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

A.先超前再滞后
B.先滞后再超前
C.不超前也不滞后
D.同时超前滞后

单项选择题从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

A.滞后，超前
B.超前，超前-滞后
C.滞后，滞后

单项选择题无源滞后网络的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某串联校正装置的传递函数为 ，该校正装置（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后―超前校正装置
D.超前―滞后校正装置

多项选择题设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）

A.对数幅值裕度L_g=6.02dB
B.对数幅值裕度L_g=2dB
C.转折频率ω₁=8
D.转折频率ω₂=0.5

多项选择题下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）

A.具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B.非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C.非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D.非最小相位系统的L（ω）特性和φ（ω）特性之间不具有一一对应关系

多项选择题下列说法中，错误的是（）

A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大
B.利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能
C.一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定
D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能

多项选择题频率特性常用的几种图示法有（）

A.奈奎斯特曲线
B.伯德图
C.对数幅相特性曲线
D.根轨迹图

单项选择题下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）

A.开环对视幅频特性L（ω）低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小
B.高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强
C.L（ω）中频段的斜率、宽度h以及截止频率ω_c表征系统的动态性能
D.低频段能全面表征系统稳态性能

单项选择题设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数G（S）为（）

A.A
B.B
C.C
D.D