现有一音频信号，其上线频率约为22KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率ω_s最少应为（）

单项选择题滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

A.先超前再滞后
B.先滞后再超前
C.不超前也不滞后
D.同时超前滞后

单项选择题从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

A.滞后，超前
B.超前，超前-滞后
C.滞后，滞后

单项选择题无源滞后网络的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某串联校正装置的传递函数为 ，该校正装置（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后―超前校正装置
D.超前―滞后校正装置

多项选择题设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）

A.对数幅值裕度L_g=6.02dB
B.对数幅值裕度L_g=2dB
C.转折频率ω₁=8
D.转折频率ω₂=0.5