从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

单项选择题无源滞后网络的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某串联校正装置的传递函数为 ，该校正装置（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后―超前校正装置
D.超前―滞后校正装置

多项选择题设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）

A.对数幅值裕度L_g=6.02dB
B.对数幅值裕度L_g=2dB
C.转折频率ω₁=8
D.转折频率ω₂=0.5

多项选择题下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）

A.具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B.非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C.非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D.非最小相位系统的L（ω）特性和φ（ω）特性之间不具有一一对应关系

多项选择题下列说法中，错误的是（）

A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大
B.利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能
C.一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定
D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能