滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

单项选择题从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

A.滞后，超前
B.超前，超前-滞后
C.滞后，滞后

单项选择题无源滞后网络的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某串联校正装置的传递函数为 ，该校正装置（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后―超前校正装置
D.超前―滞后校正装置

多项选择题设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）

A.对数幅值裕度L_g=6.02dB
B.对数幅值裕度L_g=2dB
C.转折频率ω₁=8
D.转折频率ω₂=0.5

多项选择题下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）

A.具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B.非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C.非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D.非最小相位系统的L（ω）特性和φ（ω）特性之间不具有一一对应关系