设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

单项选择题一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

A.越长
B.越短
C.不定
D.不变

单项选择题设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。

A.II型系统
B.III型系统
C.I型系统
D.0型系统

单项选择题时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。

A.脉冲函数
B.抛物线函数
C.阶跃函数
D.斜坡函数

单项选择题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

A.0.1/k
B.1/（1+k）
C.0
D.∞

单项选择题以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数