设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。

单项选择题时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。

A.脉冲函数
B.抛物线函数
C.阶跃函数
D.斜坡函数

单项选择题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

A.0.1/k
B.1/（1+k）
C.0
D.∞

单项选择题以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.0.6
C.0.707
D.1

单项选择题二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡