当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

单项选择题以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.0.6
C.0.707
D.1

单项选择题二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡

单项选择题二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

A.4
B.1
C.2
D.0.5

单项选择题若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。

A.减少上升时间和超调量
B.提高上升时间和调整时间
C.提高上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和峰值时间