关于YL-18型设备工艺流程组的电机装配任务，需要用到（）个机器人夹具。

单项选择题机器人搬运程序设计的一般要求为（）。

A.过程简洁
B.安全快速
C.位置准确
D.以上都是

单项选择题在示教模式我们可以采用I O界面来控制（）。

A.快换夹具加紧、放松
B.手抓夹紧、放松
C.吸盘动作
D.以上都可以

单项选择题变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。

A.机器人IO
B.局域网
C.PWM
D.RS485

单项选择题发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。

A.FOR/ENDFOR
B.OFFSET
C.FOR
D.IF

单项选择题发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（）。

A.CALL
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT