判断题机器人安全开关被按到中间档位，机器人电机才能上电。
判断题机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电。
判断题机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用。
单项选择题若机器人运行中发生碰撞，以下措施不正确的是（）。
A.若有快换夹具在机器人上，可通过示教器强制I/O信号，并用手接好卸下的快换B.确认周围安全的情况下，手动低速尝试关节动作C.尽最快的速度按下急停按钮D.在没有其他人员一起协助的情况下，直接按下控制柜抱闸释放按钮
单项选择题在非项目机器人标准 工艺要求过渡点（）。
A.任何动作指令都可以B.只能用直线指令C.禁止用直线指令D.没要求
