A.ω2=3rad s，逆时针向B.ω2=2rad s，逆时针向C.ω2=1.5rad s，逆时针向D.ω2=……

单项选择题图4-59所示机构中杆OA长L，以角速度ω0绕O轴转动，叶片BC以相对角速度ωr，绕OA直杆的A端转动，AB=R。取动参考系与杆OA固连，当AB⊥OA时，B点的牵连速度ve为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在点的合成运动中，牵连速度和牵连运动的概念是（）。

A.动点相对于动参考系的速度称为牵连速度 
B.动参考系相对于静参考系的速度称为牵连速度 
C.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点的速度，称为该瞬时动点的牵连速度 
D.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点相对于静参考系的运动，称为牵连运动

单项选择题一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成，已知：O1A杆转动的角速度为ω（朝逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L、AC=h，则在图4-55所示位置时C点的速度vc为（）。

A.v_c=rω，方向水平向左
B.v_c=rω，方向水平向右
C.v_c=（r+h）ω，方向水平向左
D.v_c=（r+h）ω，方向水平向右

单项选择题在点的合成运动中，速度合成定理va=ve+vr的适用范围是（）。

A.只适用于牵连运动为平动 
B.只适用于牵连运动为定轴转动 
C.只适用于牵连运动为平动和定轴转动 
D.对牵连运动为任何运动均适用

单项选择题半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图4—56所示，重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度c为（）。

A.ε=2000rad/s²，顺时针向
B.ε=2000rad/s²，逆时针向
C.ε=200rad/s²，顺时针向
D.ε=200rad/s²，逆时针向