一机构由杆件O₁A、O₂B和三角形板ABC组成，已知：O₁A杆转动的角速度为ω（朝逆时针向），O₁A=O₂B=r，AB=L、AC=h，则在图4-55所示位置时C点的速度v_c为（）。

单项选择题在点的合成运动中，速度合成定理va=ve+vr的适用范围是（）。

A.只适用于牵连运动为平动 
B.只适用于牵连运动为定轴转动 
C.只适用于牵连运动为平动和定轴转动 
D.对牵连运动为任何运动均适用

单项选择题半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图4—56所示，重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度c为（）。

A.ε=2000rad/s²，顺时针向
B.ε=2000rad/s²，逆时针向
C.ε=200rad/s²，顺时针向
D.ε=200rad/s²，逆时针向

单项选择题在点的合成运动中，加速度合成定理aa=ae+ar的适用范围是（）。

A.对牵连运动为任何运动均适用 
B.适用于牵连运动为平动和定轴转动 
C.适用于牵连运动为平动 
D.适用于牵连运动为定轴转动

单项选择题在点的合成运动中，牵连速度和牵连加速度分别用ve，ae表示；相对速度和相对加速度分别用vr、r，表示。则两式的适用范围是（）。

A.适用于牵连运动为平动 
B.适用于牵连运动为定轴转动 
C.对牵连运动为平动或定轴转动均适用 
D.对牵连运动为平动或定轴转动均不适用

单项选择题皮带轮边缘上一点A以50cm s的速度运动，在轮缘内另一点B以10cm s的速度运动，两点到轮轴距离相差20cm（图4-57）。则皮带轮的角速度ω为（）。

A.ω=2rad/s，顺时针向
B.ω=2rad/s，逆时针向
C.ω=3rad/s，顺时针向
D.ω兰3rad/s，逆时针向