刚体作定轴转动时，其角速度～和角加速度e都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是（）。

单项选择题所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时（）。

A.刚体内必有一直线始终保持不动 
B.刚体内必有两点始终保持不动 
C.刚体内各点的轨迹为圆周 
D.刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动

单项选择题所谓“刚体作平动”，指的是刚体运动时（）。

A.刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行 
B.刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行 
C.刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行 
D.某瞬时，刚体内各点的速度相同

单项选择题刚体作平动时，其上各点的轨迹形状是（）。

A.必为直线 
B.必为平面曲线 
C.不可能为空间曲线 
D.可能为直线、平面曲线或空间曲线

单项选择题由长度均为L，重量均为P的三根均质杆铰接成一等边三角形ABC，如图4-53所示，则其重心坐标为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量v与加速度矢量a的关系是（）。

A.V⊥a 
B.v∥a 
C.V与a既不平行，也不垂直 
D.v与a间的夹角随时间和位置而变