半径为r的圆轮C在水平直线上作纯滚动,已知轮心速度Vc=常数,试求图示位置靠在轮上的摇杆OA的角速度和角加速度。
问答题两刚体M、N用铰链C连接,作平面运动。已知AC=BC=60cm,在图示位置VA=20cm s,VB=10cm s,方向如图示。试求C点的速度。
问答题半径r=20cm圆盘绕垂直图平面的O轴转动。弹子M以匀速率Vr=40cm s沿盘边缘运动。在图示位置,圆盘的角速度ω=2rad s,角加速度ε=4rad s2,试求M的绝对速度和绝对加速度。
问答题图示曲柄摇杆滑道机构,已知曲柄OA长R,以转速nr min绕O轴转,通过滑块A带动摇杆绕O1轴转并再通过滑块B带动杆BC在铅直滑槽上运动。OO1水平,在图示位置O1A=AB=2R,∠OAO1=a,∠O1BC=β,试求该瞬时杆BC的速度。
问答题图示皮带传动机构,当轮I以n=100r min转速转动时带动轮II和鼓轮III转动使物块M上升。已知各轮半径r1=30cm,r2=75cm,r3=40cm,设轮与皮带间无相对滑动,试求物块M上升的速度和皮带AB、BC、CD、DA段上点的加速度大小。
问答题小环M套在固定圆环O和杆AB上,当杆转动时使小环M沿固定圆环和杆上滑动。已知固定圆环半径R,角φ=ωt,式中ω为常量,试求M点的运动方程、速度和加速度。