图示曲柄摇杆滑道机构，已知曲柄OA长R，以转速nr/min绕O轴转，通过滑块A带动摇杆绕O₁轴转并再通过滑块B带动杆BC在铅直滑槽上运动。OO₁水平，在图示位置O₁A=AB=2R，∠OAO₁=a，∠O₁BC=β，试求该瞬时杆BC的速度。

问答题图示皮带传动机构，当轮I以n=100r min转速转动时带动轮II和鼓轮III转动使物块M上升。已知各轮半径r1=30cm，r2=75cm，r3=40cm，设轮与皮带间无相对滑动，试求物块M上升的速度和皮带AB、BC、CD、DA段上点的加速度大小。

问答题小环M套在固定圆环O和杆AB上，当杆转动时使小环M沿固定圆环和杆上滑动。已知固定圆环半径R，角φ=ωt，式中ω为常量，试求M点的运动方程、速度和加速度。

问答题图示曲柄摇杆机构，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动摇杆O1B绕O1转动，已知OO1=b，求摇杆的转动方程、角速度和角加速度。

单项选择题图示平面机构，杆Ab连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率VA=1m s沿槽运动。φ=45°。AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad s，角加速度ε=1rad s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度和加速度为（）。

A.
B.
C.
D.