A.动点相对于动参考系的速度称为牵连速度 B.动参考系相对于静参考系的速度称为牵连速度 C.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点的速度，称为该瞬时动点的牵连速度 D.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点相对于静参考系的运动，称为牵连运动
单项选择题一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成，已知：O1A杆转动的角速度为ω（朝逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L、AC=h，则在图4-55所示位置时C点的速度vc为（）。
A.vc=rω，方向水平向左 B.vc=rω，方向水平向右 C.vc=（r+h）ω，方向水平向左 D.vc=（r+h）ω，方向水平向右
单项选择题在点的合成运动中，速度合成定理va=ve+vr的适用范围是（）。
A.只适用于牵连运动为平动 B.只适用于牵连运动为定轴转动 C.只适用于牵连运动为平动和定轴转动 D.对牵连运动为任何运动均适用
单项选择题半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图4—56所示，重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度c为（）。
A.ε=2000rad/s2，顺时针向 B.ε=2000rad/s2，逆时针向 C.ε=200rad/s2，顺时针向 D.ε=200rad/s2，逆时针向
单项选择题在点的合成运动中，加速度合成定理aa=ae+ar的适用范围是（）。
A.对牵连运动为任何运动均适用 B.适用于牵连运动为平动和定轴转动 C.适用于牵连运动为平动 D.适用于牵连运动为定轴转动
单项选择题在点的合成运动中，牵连速度和牵连加速度分别用ve，ae表示；相对速度和相对加速度分别用vr、r，表示。则两式的适用范围是（）。
A.适用于牵连运动为平动 B.适用于牵连运动为定轴转动 C.对牵连运动为平动或定轴转动均适用 D.对牵连运动为平动或定轴转动均不适用
单项选择题皮带轮边缘上一点A以50cm s的速度运动，在轮缘内另一点B以10cm s的速度运动，两点到轮轴距离相差20cm（图4-57）。则皮带轮的角速度ω为（）。
A.ω=2rad/s，顺时针向 B.ω=2rad/s，逆时针向 C.ω=3rad/s，顺时针向 D.ω兰3rad/s，逆时针向
单项选择题汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0.4m，在某瞬时其加速度的大小为40m s2，方向与M点和轴心连线成α=30°角，如图4-58所示。则叶轮的转动方程ψ=f（t）为（）。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题刚体作定轴转动时，其角速度～和角加速度e都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是（）。
A.ε＞0为加速转动 B.ω＜0为减速转动 C.ω＞0、ε＞0或ω＜0、ε＜0为加速转动 D.ω＜0且ε＜0为减速转动
单项选择题所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时（）。
A.刚体内必有一直线始终保持不动 B.刚体内必有两点始终保持不动 C.刚体内各点的轨迹为圆周 D.刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动
单项选择题所谓“刚体作平动”，指的是刚体运动时（）。
A.刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行 B.刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行 C.刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行 D.某瞬时，刚体内各点的速度相同
