已知系统结构如图所示,其中,采样周期T=1s,试求r(t)=1(t)时,系统无稳态误差,过渡过程在最少拍内结束的D(z)。
问答题已知。试求X(KT)。
问答题已知,试求X(z)。
问答题已知系统结构如图所示,其中K=10,T=0.2s,输入r(t)=1(t)+t+t2 2,试用静态误差系数法求稳态误差。
问答题试求aK的变换。
问答题已知闭环系统的特征方程,试判断离散系统的稳定性。